消息队列是消息的链表，存放在内核中并有消息队列标示符标示。
　　msgget用于创建一个新队列或打开一个现存的队列。msgsnd将新消息加入到消息队列中；每个消息包括一个long型的type；和消息缓存；msgrcv用于从队列中取出消息；取消息很智能，不一定先进先出
　　①msgget，创建一个新队列或打开一个现有队列
　　#include <sys/msg.h>
　　int msgget ( key_t key, int flag )；
　　//成功返回消息队列ID；错误返回-1
　　②msgsnd: 发送消息
　　#include <sys/msg.h>
　　int msgsnd( int msgid, const void* ptr, size_t nbytes, int flag )
　　//成功返回0，错误返回-1
　　a:   flag可以指定为IPC_NOWAIT;  若消息队列已满，则msgsnd立即出错返回EABAIN；
　　若没指定IPC_NOWAIT； msgsnd会阻塞，直到消息队列有空间为止
　　③msgrcv: 读取消息：
　　ssize_t msgrcv( int msgid, void* ptr, size_t nbytes, long type, int flag );
　　a. type == 0; 返回消息队列中第一个消息，先进先出
　　b. type > 0    返回消息队列中类型为tpye的第一个消息
　　c. type < 0    返回消息队列中类型 <=  |type| 的数据；若这种消息有若干个，则取类型值最小的消息
　　消息队列创建步骤：
　　#define   MSG_FILE "."
　　struct msgtype {
　　long mtype;
　　char buffer[BUFFER+1];
　　};
　　if((key=ftok(MSG_FILE,'a'))==-1)
　　{
　　fprintf(stderr,"Creat Key Error:%s\n", strerror(errno));
　　exit(1);
　　}
　　if((msgid=msgget(key, IPC_CREAT | 0666/*PERM*/))==-1)
　　{
　　fprintf(stderr,"Creat Message  Error:%s\n", strerror(errno));
　　exit(1);
　　}
　　msg.mtype = 1;
　　strncpy(msg.buffer, argv[1], BUFFER);
　　msgsnd(msgid, &msg, sizeof(struct msgtype), 0);
　　msgrcv(msgid, &msg, sizeof(struct msgtype), 1, 0);
　　示例代码：
　　#include <stdio.h>
　　#include <stdlib.h>
　　#include <string.h>
　　#include <errno.h>
　　#include <sys/types.h>
　　#include <sys/ipc.h>
　　#include <sys/msg.h>
　　#include <sys/stat.h>
　　#include <pthread.h>
　　#define   MSG_FILE "."
　　#define   BUFFER 255
　　#define   PERM S_IRUSR|S_IWUSR
　　#define IPCKEY 0x111
　　struct msgtype {
　　long mtype;
　　char buffer[BUFFER+1];
　　};
　　void* thr_test( void* arg ){
　　struct msgtype msg;
　　int msgid;
　　msgid =  *((int*)arg);
　　printf("msqid = %d  IPC_NOWAIT = %d\n", msgid, IPC_NOWAIT);
　　time_t tt = time(0)+8;
　　//while( time(0) <= tt )
　　//{
　　msgrcv(msgid, &msg, sizeof(struct msgtype), 1, 0);
　　fprintf(stderr,"Server Receive:%s\n", msg.buffer);
　　msg.mtype = 2;
　　msgsnd(msgid, &msg, sizeof(struct msgtype), 0);
　　//}
　　pthread_exit( (void*)2 );
　　}
　　int main(int argc, char **argv)
　　{
　　struct msgtype msg;
　　key_t key;
　　int msgid;
　　pthread_t tid;
　　if(argc != 2)
　　{
　　fprintf(stderr,"Usage:%s string\n", argv[0]);
　　exit(1);
　　}
　　/*
　　char path[256];
　　sprintf( path, "%s/", (char*)getenv("HOME") );
　　printf( "path is %s\n", path );
　　msgid=ftok( path, IPCKEY );
　　*/
　　if((key=ftok(MSG_FILE,'a'))==-1)
　　{
　　fprintf(stderr,"Creat Key Error:%s\n", strerror(errno));
　　exit(1);
　　}
　　if((msgid=msgget(key, IPC_CREAT | 0666/*PERM*/))==-1)
　　{
　　fprintf(stderr,"Creat Message  Error:%s\n", strerror(errno));
　　exit(1);
　　}
　　pthread_create( &tid, NULL, thr_test, &msgid );
　　fprintf(stderr,"msid is :%d\n", msgid);
　　msg.mtype = 1;
　　strncpy(msg.buffer, argv[1], BUFFER);
　　msgsnd(msgid, &msg, sizeof(struct msgtype), 0);
　　exit(0);
　　}